CONTROL PID – Nivel básico

Empezamos aprendiendo las nociones básicas de la teoría de control, hasta llegar al control PID, el cual está compuesto de tres elementos que proporcionan una acción Proporcional, Integral y Derivativa. El control PID se aplica a sistemas que requieran de una alta precisión, como aplicaciones de temperatura o presión, en donde la salida final del sistema debe ser lo más cercana a la salida deseada. Además, con estos controladores se logra ajustar parámetros como la velocidad de respuesta y el sobrepaso, vitales en sistemas de posicionamiento. En la parte práctica, desarrollamos de forma experimental, un controlador automático PID para controlar el nivel de un tanque. Al ser implementado de forma experimental, se puede usar el mismo método para diferentes aplicaciones en la industria.